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El kit PcBot incluye: 1) Tarjeta Pcbot 2) Cable de conexión al PC 3) Software de comunicaciones y ejemplos 4) Manual de usuario |
La tarjeta PCBOT está diseñada para controlar circuitos externos desde
un ordenador PC. Dispone de 8 salidas digitales que permiten abrir/cerrar
circuitos externos, cuatro salidas para conectar directamente motores de
corriente continua y 8 entradas digitales.
También dispone de pulsadores para simular las entradas digitales así como
leds que permiten conocer el estado de las salidas digitales, motores y
entradas.
PROGRAMACION:
La tarjeta se conecta a ordenadores PC por el puerto serie.
Para programar las aplicaciones, existen dos posibilidades:
1) Utilizar un pequeño intérprete de comandos desarrollado por Microbótica,
pensado para aquellas personas con conocimientos muy básicos de
programación. En este caso, PCBOT se programa desde el PC utilizando un sencillo
lenguaje de programación que permite activar o desactivar las salidas, mover
los motores y leer las entradas.
2) Utilizar el software de comunicaciones desarrollado por Microbótica para
cualquier tarjeta basada en el microcontrolador 68HC11 de Motorola.
ALIMENTACION:
La tarjeta PCBOT se puede alimentar con una tensión entre 6 y 12v.
Internamente dispone de un regulador que protege y proporciona una
tensión estable al sistema, por lo que si PCBOT es alimentado con una
tensión mayor de 12v no sufrirá ningún daño (hasta 24v), pero no es
recomendable.
De igual forma un cambio en la polaridad de la alimentación no estropeará
la tarjeta, siempre y cuando no se mantenga mucho tiempo en esta situación.
La alimentación de los motores es externa.
FUTURAS AMPLIACIONES DE LA TARJETA PCBOT:
La tarjeta PCBOT dispone de una serie de conectores de expansión que
se encuentran en la parte superior de la misma. Sus nombres son
EXT, CONTROL y PUERTO E. El primero sirve para conectar otros dispositivos,
más entradas y salidas, conversores DA etc... El segundo contiene
una serie de señales de control necesarias para realizar las ampliaciones
y el tercero permite conectar sensores de distintos tipos.
Otra posibilidad implantada en la tarjeta es la capacidad para usarla
de forma autónoma, es decir, sin necesidad de conectarla al PC. En esta
versión, el sistema se programa desde el PC y una vez probados los
programas se podrían grabar en la tarjeta de forma que en las siguientes
ejecuciones no se necesitase estar conectado al PC.
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