En este apartado iremos publicando los trabajos/estudios
que nos enviéis realizados para asignaturas, laboratorios, PFC, investigación
o para otros fines.
Enviad una foto, una breve descripción,
el nombre de los autores y una dirección de contacto.
 Dirección de contacto: juliovmd@gmail.com |
Microrobot construído con CDs, servomotores y controlado con PIC16F84A. Puede funcionar en modo autónomo como microbot explorador, guiado por sensores de infrarrojos y en modo controlado mediante un mando de TV estándar, siguiendo el protocolo de Philips RC5. Manual, fotos, videos y código en la web del proyecto:
www.jvmbots.com |
 Dirección de contacto: iker-r@euskalnet.net |
El Microbio Rastreador: microbot controlado por PC con un radiomodem y esquemas de la placa (capture y layout de OrCad) como Hardware Abierto.
www.ciberia.ya.com/el_microbio |
 Dirección de contacto: jairo_vb@hotmail.com ,jairovb@etb.net.co |
La tracción de este robot, es ejercida por 3 servomotores no trucados. Dos servos mueven las patas traseras y simultáneamente trasmiten el movimiento a las patas delanteras mediante tendones alámbricos. El otro servomotor se encarga de generar en las patas centrales los movimientos alternos de levante de medio cuerpo para la marcha sincronizada hacia adelante o atrás, del conjunto de patas delanteras y traseras del hexápodo. Este robot posee un grado mayor de inteligencia, debido a que su par de antenas ubicadas en la cabeza, detectan los obstáculos y hacen que el hexápodo pare la marcha, retroceda 5 pasos y cambie su rumbo a otra dirección. El control lo ejerce un programa desarrollado en assembler y un PIC16f84.
www.geocities.com/radiorobotica/index.html |
 Isaías Rangel y Zenith Hernández Dirección de contacto: isaias@cwpanama.net, zhernand@fisc.utp.ac.pa |
Pequeño robot controlado con la TDBRAIN (Tarjeta de desarrollo Cerebro), la
cual trabaja con un microcontrolador Motorola JK3 utilizando sensores y motores de tecnología LEGO. Por el momento es capaz de manejar sensores de tacto para control de camino y cambio de direcciones. Desarrollado en la Unidad de Informática Educativa de la Universidad Tecnológica de Panamá (www.utp.ac.pa). |
Simulador HC11 |
Simulador de HC11. Proyecto Fin de Carrera (presentado en la Universidad de Málaga en Septiembre de 2000) consistente en un modesto simulador de HC11, incluso con su pequeño compilador e interprete (sólo quedan por implementar funciones de interpretación de las instrucciones). El código está completamente escrito en C, y el compilador está basado en Lex y Yacc, con lo cual está "tirado" añadir instrucciones, e incluso Pseudo Instrucciones. Entre las características del producto puedo destacar la inclusión de algunas PSEUDO instrucciones, y las instrucciones que en su día venían en el Data Sheet del HC11F1. |
 Dirección de contacto: jmarcelo@unex.es |
El microbot es capaz de transportar mercancías de un lugar a otro en un almacén. Este almacén está dividido en varias calles laterales situadas a ambos lados de una "avenida" o pasillo principal. Para ayudar al guiado del robot se han pintado en el suelo caminos de color negro sobre fondo blanco. El seguimiento de caminos se lleva a cabo con sensores infrarrojos. El operario programa, mediante una serie de switches, el lugar donde se encuentra la mercancía y el robot debe transportarla hasta la salida del almacén. Posee en su parte superior un sensor (fototransistor) para detectar la presencia de mercancías. El cerebro está formado por un microcontrolador PIC16F873. Posee además finales de carrera para detectar el final de las calles. La configuración es de tipo triciclo y la propulsión se logra mediante dos motores situados en la parte delantera (en la parte trasera va una rueda loca). Está construido con piezas de juguete de LEGO. |
 |
Se trata de un microbot controlado por un microcontrolador PIC modelo 16F84, consta de 4 motores futaba s3003, cuatro sensores de infrarrojos detectores de línea y 4 sensores de choque. La tracción se basa en el sistema oruga, lo que le permite mayor agarre, que junto a sus 4 motores, le proporciona la fuerza necesaria para escalar o moverse por terrenos irregulares. |
 COLABORACION: Mª Luisa Martínez López Luis Ramón Castilla Rosa Dirección de contacto: ghunei@alumnos.euitt.upm.es |
PROTOBOT ES UN ROBOT FABRICADO INTEGRAMENTE EN WRAPPING SOBRE BASE DE ALUMINIO. CONSTA DE 2 SENSORES CNY70 CON CIRCUITERÍA ANALÓGICA PARA EL AJUSTE DE BRILLO, 2 SERVOS FUTABA, 1 LCD, 1 M68HC11A1 Y UNA PARTE ADICIONAL DE JUEGO DE LUCES A BASE DE LEDS MULTIPLEXADOS 16/4.SU DISEÑO NO PERMITE GRANDES HAZAÑAS PERO SU SIMPLICIDAD LO HACE IDEAL PARA PRINCIPIANTES. AGRADEZCO A AGUSTIN RODRIGUEZ, JESUS ARRIAGA, JESUS DONATE Y A MICROBÓTICA EL INTERËS Y AYUDA PRESTADOS, SIN LOS CUALES NO PODRÍA HABER HECHO A PROTOBOT. |
 Dirección de contacto: pamurciego@yahoo.es |
Pequeño micromouse diseñado para moverse en un laberinto con celdas cuadradas de 17 cm de lado. Lleva 5 sensores de infrarrojos colocados dos en cada lateral y uno en el frontal. Los motores son Paso a Paso de 52 mN/m. La alimentación consta de un paquete de 8 pilas AA conectadas en serie que dan unos 12 Voltios. La electrónica es alimentada por un regulador de 5V (7805). En la parte de atrás lleva un Buzzer controlado por el relé situado en un lateral. Los tres botones de control están conectados al puerto A (PINES 0,1,2) del microcontrolador 68HC11 y pueden ser utilizados como interrupciones. La electrónica de control consta de 3 placas: la CT6811, una ampliación de memoria y la controladora de los motores que tiene unos leds (una hilera de 4 en cada lado) para indicar la secuencia de pulsos enviada a los mismos. |
 |
Telerrobótica:
Control de un microbot Tritton desde Internet Información completa en el fichero en formato PDF EIWIAL.pdf (1,3 Mb) |
 |
CHARRITO: microbot rastreador. Sigue un camino trazado por una línea oscura sobre fondo claro.
Sensores: 4 infrarrojos CNY70 emisor-receptor usados de forma digital (los que ven la línea), 2 sensores de contacto (dos interruptores unidos por piezas de Lego) Elementos de proceso: Microcontrolador 8 bits 68HC11 de la serie A1 con 256 bytes de RAM y 512 bytes de EEPROM. Placa de microbótica CT6811, Control de motores: placa de microbótica CT293 Otros Elementos de interés: Baterías: pilas alcalinas para alimentación del cerebro y batería reciclada de teléfono móvil para los motores. Más información: http://www.sec.upm.es/agustin/ |
  Dirección de contacto: rino1@usa.net |
Proyecto de una mano controlada desde un PC. El prototipo está constituido por diferentes
servomecanismos controlados a través del puerto paralelo del ordenador.
Para poder mejorarla necesitaría másinformación sobre manos robóticas o articuladas. Agradecería cualquier sugerencia. |
 
Benito José Cuesta Viera Dirección de contacto: lcruz@ull.es benito.cuesta@teleline.es http://www.cyc.dfis.ull.es/simrob/ |
Este proyecto se ha realizado con fines de investigación
y está dirigido usuarios sin conocimientos
previos, con alguna experiencia y usuarios avanzados con profundos
conocimientos sobre robótica. El
proyecto está estructurado en cuatro grandes bloques: Módulo de Simulación - Herramienta ON-LINE de simulación de un Robot PUMA Mentor. Requiere: Java Runtime Environment 1.2 o superior y un plug-in para Java 3D (mejor sobre Open-GL). Módulo de Acceso Remoto - Permite interaccionar con un robot PUMA real a través del WEB, este robot se encuentra ubicado en el Lab. de Computadoras y control de la U.L.L. Requiere: Java Runtime Environment 1.2 o superior. (si se usa el robot de forma local lo desconectan). Módulo de Monitorización - Realiza un seguimiento ON-LINE del PUMA real.(si se usa el robot de forma local lo desconectan). Complementos - El WEB SITE, documentación del proyecto, videos, imágenes y por supuesto los enlaces a los diferentes módulos del proyecto. Esperamos que se diviertan tanto con este proyecto como nosotros nos hemos divertido al hacerlo. |
Autor: Juan Manuel Zapata del Campo Dirección de contacto: jzapatac@nexo.es |
Implementación de un Robot, Sistemas Expertos, Comunicación vía Ondas de Radio http://travel.to/Robotic-Design/ Completa información |
Jose Manuel Tenorio Santamaría Joseba Albizua Aguinaco Borja Amorebieta Etxebarria Dirección de contacto: odiaz@euskalnet.net |
Proyecto fin de carrera realizado por alumnos de ESIDE, utilizando el kit de microbótica. Es un microbot paletizador que se encarga de rastrear una zona determinada en busca de palés con tres tipos distintos de productos:petisuisses, natillas y arroz con leche. El microbot es capaz dedistinguir qué tipo de palé levanta gracias a una grúa y lo lleva a una zona de descarga donde lo dejará en el lugar adecuado, dependiendo del tipo de producto que sea. En cuanto al hardware, son dos placas CT293+ conectadas a la CT6811. El robot consta de 8 sensores de infrarrojos, 3 bumpers y tres motores. |
Luis Caldevilla |
Espectacular Microbot Clónico con modificaciones estéticas
realizadas por Luis Caldevilla. A la estructura del clónico se ha añadido:
un cono dorado procedente de un puntero-laser, una bocacha metálica de
calentador de bujía, manguera de PVC cromada, cojinetes de acero cromados,
rodamientos de tres tipos ( hasta un total de dieciocho piezas), casquillos de
acero, cono cromado, canutos de aluminio, piezas de tiradores de diseño para
puertas.
Kit Microbot Clónico de Microbótica, S.L. |
Dirección de contacto: antrax@jazzfree.com |
Este simpático robot está especializado en rastrear. Gracias a sus
enormes ruedas es capaz de alcanzar velocidades medias a pesar de
contar con servos trucados como motores, además esto le permite
moverse de forma bastante graciosa, que unido a la decoración de Laura
García le permitió ganarse la simpatía de los asistentes al concurso
Alcabot 2000. Muestra de sus éxitos son el 2º puesto en rastreadores y
el premio a la mejor estética en Alcabot 2000.
Ruedas ya se ha retirado de la competición activa para enseñar todo lo que sabe a las siguientes generaciones. |
Manuel Sanchez, Marcos Lerena, Jesús Donate, Joaquín Yun, Luis Miguel Rodriguez, Fernándo Molina,,Jose Ignacio Portero, Javier García Dirección de contacto: antrax@jazzfree.com |
Este robot es el primero construido integramente por el Grupo de
Robótica de AETEL. Inicialmente fue construido para luchar a sumo,
pero se le detectaron problemas de agarre y una excesiva velocidad (
era el primero ). Tal era su velocidad que se decidió a presentarse en
la modalidad de velocidad en Alcabot 2000 donde obtuvo un honroso 4º
puesto ( para ser de sumo no está mal ). Sus características
principales son, contar con un potente sonar inteligente que le
permite ver en un radio de 240º hasta 250 cm y controlar motores de
hasta 30 A de corriente, además de ser muy robusto, pues tras un
accidente se lanzó desde una altura de 1m al duro suelo y no sufrió ni
un rasguño.
Actualmente está sufriendo modificaciones para aumentar su fuerza y agarre para presentarse a concursos durante el año 2001. |
AGF Dirección de contacto: MCLAU1@teleline.es |
Se trata de un pequeño autómata controlado por un Spectrum. Disponía de dos baterías de 12v, una rueda motriz con giro 90º y una serie de detectores (infrarrojos, pasivos, humo, temperatura, etc..) Se programaba en Basic y se movía por vectores por una vivienda tomando datos,también llevaba marcador telefónico. Ahora lo tengo en mi museo,junto con mi primer ordenador: el ZX81 de Sinclair. |
Claudio Cañete Dirección de contacto: claudio.cc@terra.es |
Sunday, The Robot
It can follow black lines over white background or vice-versa. Its functionality is very basic. When an ldr sensor on one side turns on, the motor corresponding to the same side turns on, and when the sensor goes off, motor stops (so, Sunday turns ;-) Hardware: Sunday does not use any kind of "brain" like microcontrollers or microprocessors. The robot's heart is a chip that provides the following functions: amplify the sensor signals, can invert the sensor signals, drive the npn transistors. All this functions can be done with an hex inverter (74ls04) ;-) (cool!) The chassis: As you can see in the photographs, it's basically made of LEGO blocks. The DC motors are tied to the chassis with plastic ropes. The two LDRs can be embedded very well in a LEGO block and can be easily adapted. The circuit board is on top of the chassis. Behind the back there is a free wheel, which helps it turn round. Software: NO software needed! ;-) |
Claudio Cañete Dirección de contacto: claudio.cc@terra.es |
Sunday, the Robot V2.0
Segunda versión del robot "Sunday", las mejoras que he introducido en este nuevo robot son: 1)Control por microcontrolador (PIC 12C508), 2) Sensores reflexivos de infrarrojos (tres en este caso, en lugar de dos), 3) Adaptador de los sensores con histéresis (74LS14), 4) Chasis realizado con piezas de coches de scalextric (mucho más pequeño, menos peso), 5) Control de motores con circuito integrado (L293E) El principio de funcionamiento sigue siendo el mismo, los sensores detectan la línea al no reflejarse en ella la luz infrarroja. Ahora existe la posibilidad de mejorar el comportamiento del robot al poder cambiar el software de control y realizar algoritmos avanzados para seguir la línea. Hardware: está construido con trozos de coches de scalextric, engranajes y piñones. Además de algunas piezas de LEGO y partes de la cubierta de una caja de un compact disc. ;-) La parte frontal (donde están los sensores y la electrónica), bascula sobre el eje delantero para ayudar a Sunday a superar pequeños obstáculos. |