Es el microbot utilizado en los seminarios de microbótica.Actualmente está
siendo utilizado en diversas universidades españolas y otros centros de enseñanza y de investigación
como:
- Universidad Pontifcia de Salamanca
- Universidad Politécnica de Madrid
- Universidad Autónoma de Madrid
- Universidad Antonio de Nebrija de Madrid
- Universidad Alcalá de Henares
- Universidad de Almería
- Universidad de Castilla La Mancha
- Universidad de Deusto en Bilbao
- Universidad de Málaga
- Universidad de Las Palmas
- Universidad de Sevilla
- Universidad Politécnica de Valencia
- Centro Universitario MUST
- Dpto Tecnología de la ESO
Su estructura es de Lego e incorpora sensores de infrarrojos de corto alcance
que le permiten por ejemplo, seguir una línea negra.
Lleva como sistema de control la tarjeta CT6811 con un microcontrolador 68HC11E2
y la CT293+ para controlar dos servomotores modelo Futaba 3003, trucados para
conseguir giros de 360 grados. Dadas las características de estas
tarjetas, puede funcionar en modo autónomo o bien conectado al PC.
Su objetivo es la iniciación al diseño y control de robots sin necesidad de
tener conocimientos avanzados.
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Lista de kits
Variantes de Tritt (Tritton y Tritton Plus)
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El kit del microbot Tritt incluye:
- Tarjeta CT6811 (con microcontrolador 68HC11)
- Tarjeta CT293+: etapa de potencia y sensores
- Cable de conexión al PC y cables de conexión entre las tarjetas.
- 2 servomotores.
- Estructura mecanica del microbot (incluye LEGO TECHNIC y
tornillería accesoria).
- Conector para pilas tipo AA (4*1,5V)
- Software de comunicaciones (Linux y MS-DOS) y ejemplos
- Manual de usuario: documentación sobre las tarjetas, microbótica,
construcción y programación del microbot...
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TRITTON:
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- Tritton: Microbot Tritt con tarjeta CT256 de ampliación de memoria (a 32 Kbytes)
- Tritton Plus: Microbot Tritton con Kit de ampliación (memoria de32 Kb adicional, 2 sensores CNY70 adicionales, dos sensores de luz (LDR) y dos sensores de contacto).
 Tarjeta CT256
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