Microbótica: Download

Hardware y software disponible

Software

Compilador GCC y 6811 (Proyecto GNUT-68):

Se irán publicando los ejemplos desarrollados provenientes del proyecto abierto en la lista microbotica@yahoogroups.com

Documentación:

gnut-68.pdf (567 Kb) Programación del 6811 utilizando el compilador de C deGNU (GCC)

Paquetes del compilador:

http://www.gnu.org/software/m68hc11/m68hc11_download.html

Página principal:

http://www.gnu.org/software/m68hc11/m68hc11_gcc.html

Ejemplos:

gnut-68-led.tgz (5 Kb) Primeros ejemplos: ledon.c y ledp.c
gnut-68-memory.tgz (4,5 Kb) Ejemplos de acceso a posiciones de memoria
gnut-68-puertos.tgz (6 Kb) Ejemplos de acceso a los puertos
gnut-68-sol1.tgz (8 Kb) Solucion a los ejercicios propuestos
gnut-68-serial.tgz (14 Kb) Programación del puerto serie
gnut-68-sonido.tgz (27 Kb) Ejemplos y librería de temporización
gnut-68-timer.tgz (10 Kb) Órgano electrónico y generación de sonidos

Linux:

Binarios:

cts-1.4-1.i386.rpm (124 Kb) Librería CTS: control y programación de la CT6811 desde el PC
cttools-1.4-1.i386.rpm (88 Kb) CTTOOLS: Utilidades para la CT6811: mcboot, downmcu, ctload, ...
ras-0.1.2-1.i386.rpm (26 Kb) RAS: Ensamblador GPL para 6811, compatible con el as11 (RECOMENDADO). De Javier de Lope.
Más información en http://jdlope.tripod.com/ras.html
as11_linuxbin.tar.gz (30 Kb) AS11: Ensamblador Freeware de Motorola para el 6811

Fuentes:

pucho-soft.tgz (130 Kb) Pucho: Programas de control del perro robot Pucho
cube.tgz (250 Kb) Cube: Programas de control del gusano robot Cube
cts-1.4-1.src.rpm (258 Kb) Librería CTS: control y programación de la CT6811 desde el PC
cttools-1.4-1.src.rpm (170 Kb) CTTOOLS: Utilidades para la CT6811: mcboot, downmcu, ctload, ...
gdown-1.4.0.tgz (37 Kb) GDOWN: Utilidad bajo X para cargar programas en la RAM de la CT6811
ras-0.1.2.src.tar.gz (23 Kb) RAS: Ensamblador GPL para 6811, compatible con as11. De Javier de Lope
Más información en http://jdlope.tripod.com/ras.html
as11_src.tar.gz (24 Kb) AS11:Ensamblador Freeware de Motorola para el 6811

Windows 9x:

Ctload (http://jdlope.tripod.com/ctload.html) Ctload para Windows: Descarga de programas .S19 y control de los puertos del 68HC11. De Javier de Lope
Idepg.zip (1,6 Mb) PON33: Entorno de desarrollo para tarjeta CT6811 (RECOMENDADO). De Jaime M. Carbonell
ras-0.1.2.zip (319 Kb) RAS: Ensamblador GPL para 6811, compatible con el as11 (RECOMENDADO). De Javier de Lope
ctdown.zip (50 Kb) CTDOWN: Programa que incluye todo el software para enviar, recibir, cambiar DTR y Baudios del puerto serie
dllcts.zip (124 Kb) CTSDLL: Librería DLL (todavía no se ha testeado al 100%) que tiene las funciones típicas del puerto serie
ctwin.zip (51 Kb) CTWIN: Programa que controla el DTR utilizando la DLL "dllcts"

MsDos (W9x):

msdos.zip (720 Kb) Herramientas de comunicaciones y programación (fuentes y ejecutables) de las tarjetas CT6811 y CT293+ (incluye los programas mcboot2, ctdialog, ct294, downmcu, ctmap y towboot de Microbótica, S.L.).
6811-dos.zip (170 Kb) Herramientas de comunicaciones y programación (ejecutables) de las tarjetas CT6811 y CT293+ (incluye los programas mcboot2, ctdialog, ct294, downmcu, ctmap y towboot de Microbótica, S.L.). Incluye programas modificados para el 68HC11-E9.
as11.exe (20 Kb) AS11: Freeware assembler ASxx Ver1.03
ctserver.zip (208 Kb) Librería ctserver.lib de Microbótica, S.L., fuentes y ejemplos. Desarrollo de aplicaciones para la CT6811.
iccmsdos.zip (206 Kb) ICC: Compilador de C adaptado para la tarjeta CT6811. Muchos programas ejemplo en C.

Ensamblador 68HC11: (todos los ejemplos han sido desarrollados por Microbótica, S.L.)

hp.zip (58 Kb) Comunicaciones entre la tarjeta CT6811 y una calculadora HP (documentación y ejemplos)
ejem-bas.zip Ejemplos básicos en ensamblador del 68HC11 para la tarjeta CT6811
cable.asm Programa para probar los cables tipo bus que conectan la CT6811 y la CT293+.
inter.asm Programa que muestra cómo se pueden ejecutar interrupciones desde programas grabados en la EEPROM interna del 68hc11A1.
tritt.asm El microbot Tritt sigue una línea negra trazada en el suelo.
lcd.zip (73 Kb) Programas ejemplo de manejo del LCD con la CT6811. Ejemplos descritos en el documento display.pdf.
ej-libro6811.zip (23 Kb) Todos los ejemplos de programación del 68hc11 descritos en el libro MICROCONTROLADOR MC68HC11: Fundamentos, recursos y programación.

Menú download