| Manuales de usuario |
| pcbot.pdf.zip (102 Kb) | Manual de usuario de la tarjeta PcBot |
| ct68userp.pdf (500 Kb) | Manual de usuario de la tarjeta CT6811 |
| ct293us.pdf (400 Kb) | Manual de usuario de la tarjeta CT293+ |
| robot.pdf (900 Kb) | Manual de construcción del microbot Tritt |
| Documentos de programación |
| HCS12-1.zip (3,8 Mb) |
Completo proyecto sobre diseño de una tarjeta basada en el HCS12 de Motorola, por Javier Alberola
Capítulos: Micros, HCS12, EMC, ResetCLKPLL, FuentesAlimentacion, ComunicacionSerie |
| HCS12-2.zip (3,2 Mb) | Y capítulos: DAC, Bus paralelo y memoria, Programando HCS12, Datos Radio, Emisor TV, Placas |
| infra.pdf (188 Kb) | Emisión y recepción de infrarrojos, por Javier de Lope Asiaín |
| lpt.tgz (85 Kb) | Ejemplo de programación del puerto paralelo en Linux |
| gnut-68.pdf (567 Kb) | Programación del 6811 utilizando el compilador de C de GNU (GCC) |
| hp.zip (58 Kb) | Comunicaciones entre la tarjeta CT6811 y una calculadora HP (documentación y ejemplos) |
| LIBRO6811.PDF.ZIP (575 Kb) | "Mc68hc1: fundamentos, recursos y programación" (en castellano), de Microbótica, S.L. |
| microe2.txt | Diferencias de programación entre los modelos A1 y E2 del 68HC11 de Motorola |
| ctserver_doc.zip (179 Kb) |
Cómo programar la CT6811 desde el PC utilizando la librería ctserver.lib de Microbótica,S.L
(entorno MS-DOS). El documento en formato .doc |
| cct68.pdf (337 Kb) | Manejo del compilador de C para la CT6811. Entorno MS-DOS |
| display.pdf (408 Kb) |
Información sobre los LCDs (DISPLAYS DE CRISTAL LIQUIDO) y su programación con la tarjeta CT6811 |
| ctsdoc.tgz (103 Kb) | Control de la CT6811 desde el PC en Linux, utilizando la librería CTS.1.4 |
| Documentos generales |
| cube_1.pdf.zip (3,8 Mb) | CUBE: Presentación del proyecto CUBE: Gusano robot |
| cube_2.pdf.zip (630 Kb) | CUBE: Parte I: Teoría de gusanos |
| cube_3.pdf.zip (4 Mb) | CUBE: Parte II: Implementación. Electronica, mecanica y software |
| cube_4.pdf.zip (5,8 Mb) | CUBE: Apéndices: Fotos, bibliografía y listados |
| cube_planos.zip (375 Kb) | CUBE: Planos de la estructura mecáncia |
| puchobot.zip (3,5 Mb) |
PUCHO: Diseño, construcción y control de un robot articulado mediante una red de microcontroladores |
| granja2.pdf (500 Kb) | Granja: Artículos técnicos y de divulgación de Microbótica, S.L. |
| Generación GNU | Generación GNU: Artículo de divulgación (formato HTML) |
| Notas de aplicación: |
| nota-16112000-encoders-0 | |
| Construcción montaje y programación de encoders (por Javier de Lope Asiaín) | |
| Versión html | Formato .pdf.zip (95 Kb) |
| nota-18082000-256-0 | |
| Nota de aplicación sobre la tarjeta CT256 | |
| Versión html | Formato .pdf.zip (542 Kb) |
| nota-22082000-tritt-0 | |
| Nota de aplicación sobre la ampliación de memoria para Tritt | |
| Versión html | Formato .pdf.zip (310 Kb) |
| nota-23082000-clonico-0 | |
| Nota de aplicación sobre el microbot clónico | |
| Formato .doc (203 Kb) | Formato .pdf (142 Kb) |
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