Microbótica ha desarrollado un sistema autónomo de control que puede ser
utilizado en muy diferentes aplicaciones, como control de velocidad, de temperatura,
de riego, etc...
Sobre una misma base de funcionamiento y según las
especificaciones concretas de cada caso, se puede implementar un sistema de
control a medida y desarrollar el software asociado.
La parte electrónica está formada por varios módulos.
Cada uno de ellos realiza una función determinada y para el correcto
funcionamiento del sistema son todos necesarios. Estos módulos son:
- Módulo microprocesador: Constituido por la
CT6811 (con el microcontrolador 68HC11 de Motorola), contiene el programa
y lo ejecuta. Se puede decir que es el "cerebro" del sistema y supervisa los
otros módulos.
- Módulo RTC: Formado por un reloj en tiempo real que permite
gestionar la fecha y la hora del sistema sin necesidad de que lo haga el
microcontrolador. Este módulo está provisto de una pequeña batería que
permite mantener en funcionamiento el calendario en caso de desconexión de
la alimentación del equipo. El tiempo que es capaz de mantener la fecha y
hora depende de la batería utilizada. Por defecto la placa proporciona una
autonomía de seis horas aproximadamente y existe la posibilidad de ampliar
este rango conectando una batería externa.
- Módulo DISPLAY: Su función es permitir presentar la información
en el propio equipo sin necesidad de tener concetarlo a un PC.
- Módulo EEPROM: En este módulo se almacenan los datos que el
sistema necesite guardar. Su particularidad es que los datos quedan
almacenados hasta que sean borrados intencionadamente, independientemente
del estado de la batería. Así, en caso de que ocurra un fallo de
alimentación en el sistema, los datos que hasta ese momento se habían
guardado, seguirán intactos.
- Módulo de alimentación: Constituido por un regulador que admite
tensiones entre 12 y 20 voltios y que a su salida ofrece 5 voltios. Todos
los módulos anteriores funcionan a 5 voltios DC, pero los sensores
generalmente funcionan a 12 voltios DC, por lo que se necesita el regulador
para pasar de 12 a 5 voltios.
- Módulo sensor: Sensores utilizados, que en este caso son dos de
infrarrojos. La electrónica para manejarlos, la proporciona el fabricante
de los mismos, de forma al ser cortado el haz de infrarrojos, se produce un
evento que el microcontrolador utilizará para marcar la activación.
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