En esta foto vemos al microbot Goliat, el cual incorpora la tarjeta CT6811 en donde basa su control general, con un 68HC11E2. Todo el sistema de potencia está controlado por la tarjeta CT293+, con el fin de acceder a los dos servomotores con los que cuenta, siendo estos los modelos Futaba 3003 trucados para conseguir giros completos. En el apartado de sensores, lleva dos sistemas de infrarrojos de corto alcance que están preparados para realizar lecturas sobre el suelo, detectando por ejemplo, la diferencia de colores. También cuenta con encoders en sus ruedas de tracción, así como sensores de luz. Gracias a su arquitectura, Goliat completa con éxito los 4 primeros escalones de la Torre Bot, con lo que actualmente está preparado para entrar en el nivel de Comunidad. La estructura mecánica de Goliat, fue construida para soportar ampliaciones del hardware que permitiesen realizar pruebas tanto del propio hardware como del software. Cabe notar, que Goliat, llegó a disponer además de las tarjetas CT6811 y CT293 una arquitectura basada en la CT3020 (FPGA), así como la CT3216 (ampliación de memorias). Finalmente dado el objetivo pedagógico que cubre Goliat, hemos obtenido un microbot, hecho en Lego, muy fiable, que se desplaza lentamente pero con una dosis de fuerza interesante.
 
   

    Aquí podemos ver al microbot Lapa , el cual está basado en una estructura clon. Cuenta con dos bumpers colocados en el frente, y su algoritmo es el de buscar a otros microbots y pegársele, persiguiéndolo indefinidamente. Con varios microbots Lapa , se realizaron varios experimentos, entre ellos, el de crear una especie de cadena o serpiente donde cada microbot sigue a otro. Los estudios fueron relativos al tiempo máximo que tardan en formar la cadena de microbots, así como al cortarse, la velocidad de recuperación de la misma.

    En estas fotos, aparece el microbot Vigilante , protagonista de alguna que otra historia. A este microbot, que posee la estructura de uno de sus hermanos clónicos, se le ha incorporado un zumbador, un bumper trasero, un encoder sobre oruga, y un sensor de luz basado en una fotorresistencia. Cumple los cuatro primeros niveles de la torre bot, y fue construido con el fin de participar en cooperaciones. En los experimentos realizados, Vigilante, fue capaz de establecer comunicación con una calculadora programable, con el fin de realizar un volcado de datos sobre su exploración.