http://www.microbotica.es/h1/ 2007-06-07T12:02:07+01:00 http://www.microbotica.es/h1/ http://www.microbotica.es/h1/lib/images/favicon.ico text/html 2007-06-06T20:58:09+01:00 Juan José San Martín (peco@80.38.94.76) http://www.microbotica.es/h1/doku.php?id=quienes_somos&do=diff1181156289 Javier de Lope Asiaín Juan José ‘Peco’ San Martín Mazzucconi ... text/html 2007-03-28T16:47:40+01:00 Juan José San Martín (peco@88.3.123.16) http://www.microbotica.es/h1/doku.php?id=start&do=diff1175093260 H1 El proyecto H1 tiene como objetivo principal dirigir el vuelo de helicópteros de radiocontrol convencional utilizando un sistema de visión artificial externo. Aunque es posible encuadrar el proyecto dentro de los sistemas de pilotaje automáti... text/html 2007-03-28T16:34:57+01:00 Javier de Lope (jdlope@138.100.11.184) http://www.microbotica.es/h1/doku.php?id=galeria:videos&do=diff1175092497 Resultados del Módulo de Seguimiento mediante Background (06-06-06) MPEG4 h1_bg_060404_0204.mp4 (100 Kb) h1_bg_060404_0310.mp4 (54 Kb) h1_bg_060404_0507.mp4 (101 Kb) QuickTime (H.264) h1_bg_060404_0204.mov (528 Kb) h1_bg_060404_0310.mov (30... text/html 2007-03-27T17:58:19+01:00 Juan José San Martín (peco@88.3.123.16) http://www.microbotica.es/h1/doku.php?id=helis:baterias_lama&do=diff1175011099 Batería seleccionada : KOKAM 910 mAh 7.4v Temporalmente se agregan las fotos del montaje. ... text/html 2007-03-27T17:29:03+01:00 Juan José San Martín (peco@88.3.123.16) http://www.microbotica.es/h1/doku.php?id=helis:hangar&do=diff1175009343 El proyecto H1 cuenta con una flota de helicópteros de radio control a su disposición. Cada uno de los componentes presenta características y aportaciones diferentes que son aprovechadas a lo largo del desarrollo del proyecto. Hirobo Lama XRB Se... text/html 2007-01-02T16:28:28+01:00 Juan José San Martín (peco@88.1.35.114) http://www.microbotica.es/h1/doku.php?id=helis:teoria_de_helicopteros&do=diff1167751708 Si bien mantienen un principio de vuelo común, el número de tipos y diseños de helicópteros no ha dejado de aumentar desde su invención. Hoy día y según el objetivo para el cual se destine la máquina de vuelo, es posible encontrar diferentes modelo... text/html 2006-06-08T13:08:20+01:00 Javier de Lope (jdlope@138.100.159.11) http://www.microbotica.es/h1/doku.php?id=sidebar&do=diff1149764900 Descripción Entorno de desarrollo Emisora EH1 Visión Control Recursos Teoría de helicópteros Hangar Artículos de divulgación Galería de imágenes Vídeos Enlaces Créditos Quiénes somos Contacto Área restringida ... text/html 2006-06-06T11:36:24+01:00 Javier de Lope (jdlope@138.100.11.184) http://www.microbotica.es/h1/doku.php?id=vision:seguimiento&do=diff1149586584 El seguimiento de objetos tiene como fin determinar relaciones coherentes entre características de los objetos entre diferentes imágenes consecutivas. Estas características pueden ser puntos, líneas o cualquier elemento que pueda ser seguido de una ... text/html 2006-06-06T00:52:45+01:00 Javier de Lope (jdlope@62.151.100.64) http://www.microbotica.es/h1/doku.php?id=el_vuelo_ligero_de_la_mosca&do=diff1149547965 En el número de junio de 2006 de la edición española de la revista National Geographic aparece un artículo de Joel Achenbach en el que se anuncia que, recientemente, un equipo de científicos británicos han afirmado que la mosca doméstica común es e... text/html 2006-06-05T20:28:53+01:00 Juan José San Martín (peco@80.37.64.193) http://www.microbotica.es/h1/doku.php?id=eh1:software&do=diff1149532133 El software de EH1 tiene por objetivo principal la generación de una señal cuadrada con una frecuencia máxima de 150µs. A partir de dicha onda, y a través del interfaz hardware adecuado, es posible controlar completamente al helicóptero. Además, la... text/html 2006-06-05T19:21:45+01:00 Juan José San Martín (peco@80.33.1.64) http://www.microbotica.es/h1/doku.php?id=eh1:eh1&do=diff1149528105 El proyecto H1 plantea dos vías independientes de comunicación entre los helicópteros y el sistema de control en planta. Una entrada de datos basada en visión artificial, y una salida a través de una emisora de radio control específicamente diseñada... text/html 2006-06-05T10:42:49+01:00 Juan José San Martín (peco@80.33.1.64) http://www.microbotica.es/h1/doku.php?id=eh1:hardware&do=diff1149496969 Con el objetivo de afrontar el diseño con un amplio margen de seguridad, se optó por sobredimensionar las necesidades planteadas y abordar el proyecto sobre la base de una arquitectura tipo PC. Se seleccionaron dos electrónicas diferentes a partir ... text/html 2006-06-05T10:42:24+01:00 Juan José San Martín (peco@80.33.1.64) http://www.microbotica.es/h1/doku.php?id=eh1:codificacionrc&do=diff1149496944 Los servomecanismos comunmente utilizados en los equipos de radio control, y denominados de baja velocidad, incorporan un sistema mediante el cual son capaces de fijarse en una determinada posición en función del ancho de la señal (pulso) que recibe... text/html 2006-06-05T10:39:15+01:00 Juan José San Martín (peco@80.33.1.64) http://www.microbotica.es/h1/doku.php?id=eh1:h1-mus&do=diff1149496755 Con el fin de conocer el comportamiento de un piloto (humano) durante un vuelo convencional a radiocontrol en lo que se refiere a la utilización de los mandos de una emisora (reflejos, movimientos condicionados, etc), fué necesario desarrollar una h... text/html 2006-06-05T10:37:50+01:00 Juan José San Martín (peco@80.33.1.64) http://www.microbotica.es/h1/doku.php?id=eh1:emisoras&do=diff1149496670 Comunmente se denomina emisora al interfaz utilizado para manejar los diversos dispositivos de radio control. Hoy en día es posible encontrar en el mercado multitud de diseños que cubren un amplio abanico en cuanto a calidades, características y pr... text/html 2006-06-04T18:36:37+01:00 Javier de Lope (jdlope@62.151.100.49) http://www.microbotica.es/h1/doku.php?id=articulos_de_divulgacion&do=diff1149438997 Artículos de Divulgación H1 y Microbótica El vuelo ligero de la mosca ... text/html 2006-06-04T18:33:41+01:00 Javier de Lope (jdlope@62.151.100.49) http://www.microbotica.es/h1/doku.php?id=vision:segmentacion_diferencias&do=diff1149438821 En este caso se utilizan secuencias compuestas por dos o más imágenes de las que puede determinarse en qué zonas se ha producido movimiento comparándolas entre ellas. Generalmente suelen ofrecer mejores resultados que otras técnicas cuando los ent... text/html 2006-06-04T18:33:20+01:00 Javier de Lope (jdlope@62.151.100.49) http://www.microbotica.es/h1/doku.php?id=vision:segmentacion_fondo&do=diff1149438800 Este tipo de segmentación se basa en tener una imagen del fondo de la escena, entendiendo como fondo todos los elementos relativamente estáticos que quedan dentro de la zona de trabajo. La imagen que se muestra a continuación puede utilizarse como i... text/html 2006-06-04T18:28:19+01:00 Javier de Lope (jdlope@62.151.100.49) http://www.microbotica.es/h1/doku.php?id=vision:segmentacion&do=diff1149438499 El problema general de la segmentación de imágenes consiste en localizar los diferentes objetos que están presentes en una imagen. En un sistema de visión artificial genérico, la fase de segmentación se encuadra entre las fases de preprocesamiento, ... text/html 2006-06-04T14:08:15+01:00 Javier de Lope (jdlope@62.151.100.91) http://www.microbotica.es/h1/doku.php?id=vision:captura&do=diff1149422895 El módulo de captura es el encargado de realizar la toma de las imágenes digitales con una cámara para su posterior procesamiento y análisis por otros módulos. Para la captura de imágenes se utilizan cámaras digitales Apple iSight. Las iSight son c...